历时五个月，安徽省首条基于公开道路常态化运营的自动驾驶汽车5G+C-V2X公共交通体验线项目迎来节点性突破。近日，在包河区花园大道，这条全长15km的体验线正式启动道路测试。

工作人员开展测试

　　记者在现场看到，上线车型为安凯客车第三代L4级别自动驾驶车型，外形和普通公交车相仿，以30KM/h左右的速度行驶。车身为蓝白配色，车头印有“高级别自动驾驶”字样，车后贴挂临时驾驶牌照。不少过往市民放慢脚步，拿出手机对着“聪明的车”拍照。

　　宽敞的车厢大约可容纳10多位乘客，实时更新路况信息的智慧大屏成为最吸睛的内饰。驾驶位仍设有方向盘，安全员辅助安全值守。测试中，只需按下一个启动键，车辆就会自动行驶。沿路变道、避障或者停车，全部自动完成。

　　“目前，我们已经实现了全天候通行网联交互式道路系统，以及车、路、云等基础设施互联的一体化开放服务平台建设。”项目建设方大唐高鸿智联负责人介绍，国庆期间，团队“放假不休假”。“花园大道车流量大，路况也相对复杂典型。从今天开始，我们计划一个月内完成自动驾驶状态下试跑1000公里。”

安全员辅助驾驶

　　据悉，该项目还将围绕自动驾驶体验、公交站点接驳等功能进行丰富拓展。“很快，市民就可以通过微信小程序预约乘坐，亲身感受集车、路、云为一体的自动驾驶黑科技。后续，园区上班族也可以享受到更加便捷、灵活的通勤。”该负责人透露。

　　装载有C-V2X智能车载终端(OBU)的智能网联体验车、能够实时播报信息的智慧站台、C-V2X智能路侧终端系统，还有“看不见的手”——车路云协同平台……值得一提的是，“聪明的车”+“智慧的路”+“协同的云”组合，由包河区新能源暨智能网联汽车产业链企业协作完成。其中，大唐高鸿智联负责车路协同、云控平台的管理，安凯客车提供整车，智行者负责自动驾驶，宽凳科技提供高精度地图，中科有智开发小程序。

　　“以这条交通体验线的试运行为契机，我们希望，未来有更多产业生态合作伙伴加入。大家携手推动在公共道路复杂行车条件下的自动驾驶场景示范应用，共同助力合肥高级别自动驾驶汽车、智能网联公交车等场景发展。”大唐高鸿智联负责人表示。