经过30多年的改革开放，东莞发生翻天覆地的变化。围绕城市发展的目标，构筑环绕全市的大路网，为全市生产力布局调整和城市建设提供一个新的增长空间交通数据显示，至“十一五”期末（2010年），全市公路通车里程4751公里，较“十五”期末增长了65.48%，其中农村公路4075公里，占全市公路通车里程85.77%。公路网密度达192.74公里/百平方公里，居全省第一。

　　2006年起，市委市政府进一步确立“双转型”发展战略，大力推进经济社会升级转型。同年9月1日起，因应当时的社会发展，东莞在大城区全面禁止异地摩托车通行，正式打响“治摩大战”。那么，“禁摩”之后，谁来填补市民出行的空白？大力发展公交的呼声，从政府到民间达到空前的一致。

　　2006年9月15日，市委召开全市公共交通工作会议，市委书记、市人大常委会主任刘志庚亲自布置实施公交优先工程，正式确立公交优先发展战略。这也是我市“十一五”时期确定的重要发展战略。这一年，市、镇两级均成立了优先发展公共交通的领导机构和工作机构，市政府由梁国英副市长挂帅，成立了市财政、交通、公安、规划、城管、物价等19个部门组成的领导小组，明确各部门的工作职责，为优先发展公共交通提供了组织保证。

　　公交优先发展战略明确，按照以人为本、统筹规划、协调发展的原则，在统一规划的前提下，根据城市建设的定位要求，我市确定公共交通发展的总体思路和目标为：2007年年底前实现“村村通公汽、路路有公汽”，公交覆盖率达100%，核心城区万人公汽拥有量达12标台，镇万人公汽拥有量达10标台；核心城区公汽班次密度达到每10分钟一班，重点线路高峰期达到每5分钟~7分钟一班；镇公汽达到每15分钟一班，重点线路高峰期达到每10分钟一班，偏远村达到每30分钟一班；到中远期，建立以轨道交通为骨干、常规公交为主体、出租车为补充的一体化公交体系，全市万人公汽拥有量达15标台，市民出行公交分担率达40%以上（其中公共汽车达20%以上）。

　　多年来，市委、市政府始终高度重视公交行业的发展，完善公共交通连续四年被列为“市政府十件实事”之一；“公共交通优先”在全市上下形成了一致的认识。在市委、市政府的高度重视下，东莞公共交通得到快速推进。全面完善候车亭，开辟公交专用车道和自行车专用道建设，加快公交发展步伐；同时还实施“小公汽”的试点工作，并由财政出资成立“公共的士”公司，投放1500辆收费较低的“公共的士”。各镇街和市交通局等部门积极实施的公交优先发展战略，使得治摩后的群众出行问题迎刃而解。

　　目前，全市共有公交车辆5767辆，公交线路560条。其中城巴850辆，线路68条；小巴150辆，线路16条；镇内公汽2677辆，线路335条；跨镇公汽2090辆，线路141条；线路总长度超1万公里，线网密度达4公里/平方公里；公交年客运量达到4.8亿人次，基本实现“村村通、路路有”以及公交覆盖率达100%的目标。